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工控论坛首页 → 电力自动化 → 浏览主题：伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下，于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的？

* 帖子主题：

伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下，于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的？

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设备电工

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发表于：2020/8/6 10:24:57

#0楼

上传的视频已经放慢8倍了。伺服起动后要加速时间很长就没有这个问题，加速时间短就会出现这个问题。也不是百分之百出现。刚起动走了差不多半圈就卡顿一下，然后继续走，没有报警。上面是PLc控制的。偏心轮的视频，19秒，59秒处可以看得出来卡顿了一下。调伺服增益能有点改善但不能彻底解决。大神分析是什么原因造成的。

【方案】汽车智能化发展，华北工控可提供智能座舱平台专用嵌入式计算机

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chengzheng

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发表于：2020/8/6 16:32:37

#1楼

伺服没有报警停机吗？

【方案】XPlanar 系统现支持通过多台工业 PC 控制

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2020

周运浩

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发表于：2020/8/6 17:28:14

#2楼

增益那些可能要调下，另外是不是用西门子走报文111控制的？

【方案】英威腾Goodrive35变频器在数控车床上的应用

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发表于：2020/8/6 21:44:10

#3楼

回复 #1楼 chengzheng

没有报警

【方案】奥泰斯IO-Link主站模块在RV减速机全自动化生产线上的应用

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发表于：2020/8/6 21:45:27

#4楼

回复 #2楼周运浩

汇川plc控制，加速时间长效果好一点，加速时间短差不多百分之百卡一下。

【方案】华北工控：发挥嵌入式计算机技术优势，助力拓展边缘计算应用边界

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cfg168

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发表于：2020/8/6 23:57:00

#5楼

应该是机械部件的问题，比如润滑，轴承等等，你把链条拆了，让齿轮空转，是没有任何问题的。

【方案】台达系统解决方案在枕式包装机上获得突破

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发表于：2020/8/7 14:34:00

#6楼

回复 #5楼 cfg168

我拆开皮带，用手转动，感觉到偏心轮带的的负载突变，没感到有卡死现象。而且就是开始那一下，之后都没有这情况发生了。

【方案】华北工控MATX-6153，助力工业物联网技术更广泛的应用落地

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cma_520

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发表于：2020/8/7 21:37:35

#7楼

回复 #6楼设备电工

如果卡顿是在偏心轮负载变大时出现的话可能是1；电机输出扭力偏小（更换大一型号的电机）

2 ；电机的电流，合适当调大

3；机械部分是否安装合理（如同步带没有装正，两个同步轮不在以个水平面

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发表于：2020/8/7 21:40:29

#8楼

还有就是检测下电子齿轮比是否合理

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gaoyingchun

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发表于：2020/8/10 10:46:26

#9楼

以下是引用cma_520在2020/8/7 21:40:29的发言：
还有就是检测下电子齿轮比是否合理

如何判断合理？

共同学习！！！

【方案】利用FLIR红外热像仪挫败跟人类玩捉迷藏的害虫

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