三菱fx1n的ZRN指令

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发表于：2020/8/3 11:55:36

#0楼

使用ZRN指令回原点的时候，遮光片必须停在原点的正方向，有没有什么方法在负向的时候也能正常回原点，我现在只装了一个原点开关，没有左右限位！最好能附上程序，谢谢

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【方案】CNC | 模拟主轴同期攻丝应用

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发表于：2020/8/3 11:56:35

#1楼

跪求各位大神解惑

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【方案】FLIR光学气体红外热像仪助力改善北欧化工斯泰农松德工厂的环境和安全性

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发表于：2020/8/3 12:31:06

#2楼

ZRN指令有局限，不会自动找原点
所以后来出来了DSZR指令，带DOG搜索功能的原点回归指令，但这指令也是要接极限的。

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【方案】医院建设自动化药房，华北工控可提供自助取药机专用工控机

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发表于：2020/8/3 13:32:16

#3楼

回复 #2楼 fumz78

1n系列的没有DSZR吧

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【方案】过年回家这样检测，安全保暖又省钱~

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发表于：2020/8/3 14:31:16

#4楼

FX1N没有DSZR指令，FX1N目前已停产。

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【方案】图尔克—通往机器安全的理想路线

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发表于：2020/8/3 14:40:11

#5楼

回复 #4楼 fumz78

我手上有个1n的plc，想上机实操，问题就是ZRN指令当停在原点或者原点的负方向的时候就没法复位，不知道要怎么解决

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发表于：2020/8/3 17:14:06

#6楼

回复 #5楼 1278134316

上电初始阶段往正方向走一段距离，这个距离超过负方向段到原点的距离，这样再找零就可以了吧。。。

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发表于：2020/8/3 17:19:39

#7楼

回复 #6楼 jianqiang913

这样是可以，但必须每次复位前都是上电初始阶段才可以吧？

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发表于：2020/8/4 8:45:50

#8楼

回复 #5楼 1278134316

问题也是可以解决的，关键是思路要灵活，
你可以理解，其实一些多功能的复合指令，其实就是一些简单指令的组合，相当于子程序一样。
X0---回原点按钮
X1---负极限
X2--原点位
M0---回原点启动
M10---回原点OK
简单思路如下：
按下回原点按钮 X0 回原点开始，进入回原点模式（或者程序）

A模式正常模式，机台回原点的起始位置没有过过原点，设备正常完成回原点动作，原点标志位M10 OK M0复位，回原点模式结束。

B 模式回原点开始时机台已经过原点。回原点时，先触碰到负极限 X1时，MO 复位断开回原点指令ZRN .同时设备开始先正向方向前进，经过原点位X2 延时2秒后停止；紧接着置位M0 ,接通回原点指令ZRN .进入A模式。

C 模式当设备向正向前进时，没有触碰到 X2，(或者原点限位故障）当碰到正极限时，回原点失败，退出回原点模式。

江楓渔

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