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编码器定长控制

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woshigoutou
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发表于:2020/2/16 21:48:53
#20楼
以下是引用ZCMY2020/2/16 20:30:29的发言:
普通电机用变频器本身就有误差的,在快要到位置有地方加个开关,碰到后变频器改成低速,再停止的时候误差会稍小点;
我们这一台设备就是这样控制的。靠编码器计数,提前减速,频率由50降到15,最后到达停止。调试时和负载及制动都有关系,可以适当调整减速位置以达到目的。
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发表于:2020/2/17 8:14:46
#21楼
如果每次都是多了一定的数量的话,可以在总数里减去这个多出来的
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