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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题：编码器定长控制

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编码器定长控制

扬帆QI9J

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发表于：2020/2/16 19:05:51

#10楼

回复 #2楼 qjj740210

工件没有移动，编码器压在主动辊上，与主动辊平行。电机停止通过编码器反馈的脉冲数做中断输出，控制继电器，断开变频器运转信号。现在如果设定走4000个脉冲，波动有十几个的差别，没用办法，看来只能选择多段速了。

【方案】台达UPS政府行业的应用方案

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扬帆QI9J

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发表于：2020/2/16 19:08:43

#11楼

回复 #3楼 goldage

我有两条皮带一个装在主动辊上，一个装在从动辊上，都有同样的问题

【方案】配电线路检测

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发表于：2020/2/16 19:11:26

#12楼

回复 #4楼 bnnyygy

三相异步电动机，只有一段速度，变频器减速停止，减速时间0.1毫秒

【方案】台达为卫生用品生产线打造自动化解决方案，实现效率与质量双提升

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发表于：2020/2/16 19:13:05

#13楼

回复 #6楼 liuhuoaaa

变频器减速停止，0.1毫秒

【方案】图尔克接插件在纺织行业的应用

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发表于：2020/2/16 19:20:07

#14楼

回复 #7楼 fireray

输送带应该涨紧一些，电机与输送带在停止时是否打滑？你说的误差是怎么看出来的？是根据长度推算的吧。所以应该分清是机械误差引起的还是电气控制误差？

编码器压在主动辊的皮带上，打滑应该不影响，要走的长度，量出来的。

【方案】一体化安全解决方案：TwinSAFE控制器将安全功能集成在一个紧凑型外壳中

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发表于：2020/2/16 19:23:26

#15楼

回复 #8楼蛇会大学

一个脉冲0.05毫米。编码器1000R/P，4倍频,轮子周长200毫米，将速度降低是可以当是影响效率。

【方案】无人机内的FLIR Tau机芯：空中的“火眼”

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发表于：2020/2/16 19:40:19

#16楼

以下是引用扬帆QI9J在2020/2/16 19:13:05的发言：
变频器减速停止，0.1毫秒

程序做个逻辑，比如你走1000m，差5mm，

你可以先高速运行950，剩下的50走低速。如果工件能反转，可以考虑多走一步反转尽量消除误差。

再说，三相异步电动机做定位好像不是太好吧。。。

【方案】C2000变频器在地面直驱螺杆泵上的应用分析

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发表于：2020/2/16 20:27:15

#17楼

回复 #16楼 bnnyygy

设计失误，只能这样了，原以为用高速中断能够解决。

【方案】华北工控 | 以高品质工控机助力复杂精密零部件的机器视觉检测

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发表于：2020/2/16 20:30:29

#18楼

普通电机用变频器本身就有误差的，在快要到位置有地方加个开关，碰到后变频器改成低速，再停止的时候误差会稍小点；

【方案】台达运动控制器10MC在音叉切割机上高阶PID算法的应用

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goldage

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发表于：2020/2/16 20:50:46

#19楼

估计你的电机选小了一点，可以的话你可以用支持脉冲输入的变频器带电机，如果你是普通电机，就得选择加大一个级别，只要是利用简易伺服方式，编码器是做位置比较和校准

【方案】台达机电产品在火腿肠烘干机上的应用

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