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工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 求助步进电机跟随编码器同步怎么设计
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求助步进电机跟随编码器同步怎么设计

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大吉大利QF12
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发站内信
发表于:2019/7/10 8:06:33
#0楼
编码器脉冲送人PLC然后输出去控制步进电机实时同步旋转,如果两者出现误差PLC的输出改变去补偿,始终保持同步。怎么设计呢?
10分悬赏
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pqsh 版主
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2019/7/10 9:02:44
#1楼
编码器脉冲经过换算,控制步进电机,应该是没问题的.
这是个开环控制.
出现误差进行补偿,是闭环控制.这个要看你误差是怎么检测的?
仅仅保持同步,采用开环就可以.但是出现误差,就要另外检测.
设计怎么检测误差是关键.所以你得说清楚,脉冲控制开环怎么不行?出现了什么误差?
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@
23870
YXBK 版主
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发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2019/7/10 9:03:06
#2楼
信捷的XDM的这个功能应该可以。

附件 2019-07-10_085954.jpg

附件 2019-07-10_090015.jpg

附件 2019-07-10_090036.jpg

附件 2019-07-10_090139.jpg
大家一起学习
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大吉大利QF12
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发站内信
发表于:2019/7/22 11:27:31
#3楼
回复 #1楼 pqsh
变频器带动的一个轴连接编码器,步进电机的轴跟随。用光电传感器检查两个轴的一个点,两轴的两个点始终同时触发。
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