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如果强令伺服电机堵转,伺服选择失步?还是选择过流?

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pan_xiansheng
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发表于:2019/4/20 17:19:11
#0楼
前几天刚装了台步进,虽有失步现象,但误差均在许可范围内,目前运行正常。

昨天我发现容量相当的伺服也不过多了300元,拟考虑今后可以用伺服替代步进,毕竟伺服的精度要高一点。不过有一点疑问,想请论坛高手解释一下:

原有步进用于定距离下压(相当于注塑机),因手动+目测方式操作,无法准确的确定距离,电机极有可能被强迫堵转(250mm距离,输入251mm的脉冲)。不过原来用的是步进电机,此时肯定是失步,但如果换用伺服电机,不知会有什么样的结果?是失步?还是过流?
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发表于:2019/4/20 18:59:40
#1楼
过流吧
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发表于:2019/4/20 19:12:19
#2楼
伺服会报警;
进口品牌的伺服的价格比步进要高很多,估计你选的型号型号是国产低价的那种;
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发表于:2019/4/20 20:35:10
#3楼
伺服可以使用位置+限制扭矩的方式使用
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pan_xiansheng
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发表于:2019/4/20 21:14:46
#4楼
1.8KW功率,3000RPM,6N.M的伺服,1850元(带刹车)+专用变压器300元,目前还没看到说明书。楼上说的位置+限制扭矩模式,也不知有没有该功能,可能正如版主说的那种低档的伺服,没有那么多的功能。

其实我倒是希望它失步,毕竟它不影响使用,而过流?报警却没法运行。
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goldage
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发表于:2019/4/20 21:33:57
#5楼
伺服过流报警,停机,处理起来有点麻烦,用力矩控制模式距离会控制不准
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发表于:2019/4/21 13:06:15
#6楼
以下是引用pan_xiansheng2019/4/20 21:14:46的发言:
1.8KW功率,3000RPM,6N.M的伺服,1850元(带刹车)+专用变压器300元,目前还没看到说明书。楼上说的位置+限制扭矩模式,也不知有没有该功能,可能正如版主说的那种低档的伺服,没有那么多的功能。

其实我倒是希望它失步,毕竟它不影响使用,而过流?报警却没法运行。

专用变压器300元

是不是电子变压器?
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pan_xiansheng
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发表于:2019/4/21 14:21:07
#7楼
回复 #6楼 YXBK
是的,电子变压器,不过我被他们搞糊涂了,在另一网站上(同一品牌产品)介绍说,是三相220V电源,可他的接线图上却是连接普通的市电220V,也不知究竟是否需要变压器。
附件 2345截图20190421141856.jpg
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发表于:2019/4/21 16:51:55
#8楼
回复 #7楼 pan_xiansheng
具体要看厂家手册,按理来说1.8KW应该是3相220的了。
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发表于:2019/4/21 16:57:40
#9楼
如果是伺服电机控制,既不会过流,也不会失步。设置好参数,就是电机堵转。而且是允许的连续堵转状态。这恰恰是伺服优于步进的地方。步进只要堵转,就停了,而伺服堵转并不停止工作,力矩始终有输出。除非人为操作断电停止。
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