三菱伺服获取当前位置

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发表于：2018/11/3 9:53:49

#0楼

大家好，刚刚接触三菱的系统，想咨询以下，三菱伺服性价比最高的方案。
现在需要获取三菱伺服的当前位置，由于只有三根轴，用通讯显然不太经济，请问，三菱FX5U的高速输入能否读取三菱JE伺服的高速脉冲输出来获取当前位置。
如果采用通讯，哪种方案性价比最高，也就是最便宜。PLC选用的是FX5U

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发表于：2018/11/3 10:20:56

#1楼

只是通电时读取，还是断电后再读取位置？

如果是脉冲控制，要连JE-A，这个驱动器加不了电池。做不了绝对位置系统。断电后位置会丢失。
5U网口支持CC-Link IE Field Basic网络，链接MR-JE-C，这个可以做绝对定位系统。

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发表于：2018/11/3 10:39:26

#2楼

回复 #1楼 fumz78

就是要知道伺服走到哪了，不是做绝对控制系统。工作定位距离100毫米，需要在触摸屏上实时显示当前位置。而且在不同的位置，气缸还有动作

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发表于：2018/11/3 15:35:30

#3楼

FX5U有对应内部寄存器，存储当前地址。

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发表于：2018/11/5 8:03:28

#4楼

回复 #3楼 fumz78

那个只是开环的，我需要确切知道实际位置，也就是编码器的位置

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发表于：2018/11/5 16:10:30

#5楼

FX5U自带的高速输入可以接收高速脉冲，但是伺服驱动器上发出的脉冲是差动的，PLC主机是接收集电极的，不能直接链接。

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发表于：2018/11/5 18:01:21

#6楼

“5U网口支持CC-Link IE Field Basic网络，链接MR-JE-C，这个可以做绝对定位系统。”
下次就选它测试了，目前是Q系列光纤定位单元

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发表于：2018/11/6 8:08:26

#7楼

回复 #6楼高雅的雅

三菱的光纤控制和施耐德的CANopen 控制比，成本哪个更高，总感觉光纤的太贵了

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#8楼

光纤是要贵些，因为还要专用的运动模块，这个也是成本
用FX5U通过网口链接MR-JE-C伺服，那就不需要模块，这个成本要低。

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