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变频器论坛

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evanlei
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发表于:2016/2/20 19:16:59
#30楼
以下是引用kdrjl2016/2/20 18:17:53的发言:
哦,补充一下,所以说伺服系统的特性好,是因为伺服系统都是带编码器反馈的闭环控制,高低速转矩特性都是杠杠的。
伺服最麻烦的就是驱动器,本身电机也贵,驱动也贵,唉
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发表于:2016/2/20 19:57:17
#31楼
回复 #30楼 evanlei
哈哈,那就自己权衡吧。找一个自己能接受的方案的平衡点。
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evanlei
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发表于:2016/2/21 18:59:14
#32楼
回复 #31楼 kdrjl
做实验验证,已经买了个伺服电机回来。
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发表于:2016/2/21 19:22:59
#33楼
回复 #32楼 evanlei
仅买了伺服电机?控制呢?配套的伺服控制器?买了吗?要一起买才好。
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evanlei
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发表于:2016/2/22 22:02:45
#34楼
回复 #33楼 kdrjl
正在找二手控制器,新的太贵了。找个二手的试一下。
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发表于:2016/2/23 14:55:38
#35楼
是呀,因为伺服电机的特殊性(有永磁同步电机),而且编码器有用绝对编码器的,所以最好还是原配控制器为好,连接省事。
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sbkkan
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发表于:2016/2/23 18:21:46
#36楼
回复 #25楼 evanlei
   这一段话,大多数都是错误的,伺服的控制算法,不是几句“就是说,就是说”能解释的,伺服是三闭环算法,位置环,速度环,电流环。一环一环的往里面套。
   位置控制的时候,位置环的结果产生速度环的PV,运算完速度环,产生电流环的PV。一个加减速过程,转矩从正到负在变化的。
   如果就是靠几句就是说能解决问题,国内的伺服市场不会是进口伺服一统高端市场的局面了

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