发表于:2011/12/24 9:25:22
#0楼
plc控制步进电机,当光纤感应到零件到位后,plc控制步进电机向前移动6MM,然后再感应到零件到位,再向前走。也就是说感应到零件到位,就移动一次。因为零件有震动,因此移动前不管光纤感应到几次,都算一次,感应一次移动一次。累计循环25次,开始快速移动,到遇到行程开关,停止。大家能帮忙看看这程序应该怎样编写吗?另外请教57两相混合步进电机,最高频率可以达到多少?