发表于:2010/1/15 21:40:09
#10楼
状态器S简介(续)
清楚了指令的工作原理,就可以根据“设计要求”试编程序。例如,要求:在X1接通后、Y1接通,3秒后Y1断开、Y2接通,再3秒后Y2断开、Y1接通,如此循环,直到接通X2,Y1、Y2才全断开。
则可编制程序如图3所示。
再取《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》 (莫操君)的一个图形为例(图4-20);附图中,SQ0、SQ3为本文所增加。
现在要求编制这样一个程序:把SQ0作为原位,小车在原位时,按下起动按钮SB1,小车开始前进,遇SQ1停3秒、再前进,遇SQ2又停3秒、再前进,遇SQ3停1秒、然后返回,直到遇SQ0停止、等待,暂不考虑中途停止的情况。
取SB1对应PLC的X5,即:将SB1的常开触点、接入PLC的输入端子X5,以下SQ0~SQ3情况类似。
另取SQ0~SQ3分别对应X0~X3,前进为Y1、后退为Y2,则可以试编程序如图4所示。
这里假设了,小车停止时,能准确一直压合相应行程开关,小车离开后,该行程开关即断开。当然,这只是模型练习,实际程序需进行调试才能认可。
但做了这样的练习之后,只要与实际问题结合起来,就可以编程序了。
(毕)