关于速度反馈

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发表于：2009/4/19 12:27:27

#10楼

那请问在电机侧如何取到信号地呢？

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发表于：2009/4/19 13:10:47

#11楼

柜内的绝缘地排最后的去处和电源地是一样的么？是不是都到电缆桥架那层里面有一个总的接地箱？还是有两个不同的接地去处？唉，不懂得好多

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发表于：2009/4/19 21:33:51

#12楼

屏蔽线单端接地试试！

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发表于：2009/4/19 21:54:53

#13楼

以下是引用lpfdavis在2009-4-19 13:10:47的发言：
柜内的绝缘地排最后的去处和电源地是一样的么？是不是都到电缆桥架那层里面有一个总的接地箱？还是有两个不同的接地去处？唉，不懂得好多

你好像并没有理解。我说的信号地，千万不要有什么汇集一点的做法，信号地不要和金属外壳以及大地直接发生关系。现场的信号地一对一的连接，不要碰壳。

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发表于：2009/4/19 22:28:12

#14楼

单端接地已经试验过，没有明显效果。请问一对一的连接能否更详细的说明一下？还有这个信号地是不是就是比如我这个编码器的屏蔽线接地？还是其他的什么，希望斑竹明示

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发表于：2009/4/19 22:40:01

#15楼

哦，查了一下，信号地和屏蔽接地不是一个概念，目前我的屏蔽层接地和变频器的接地是共用的一个地排，去处都是大地。这样会有问题么？

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发表于：2009/4/20 21:00:58

#16楼

请问6se70变频器在给电机阶跃给定的时候看电机的速度相应曲线，如果要做到无超调的话，除了调解235 240和一些滤波时间以外，还有其他的方法么？前提是速度反馈响应时间要不超过100ms，波形监视的是150和151，阶跃给定为工频的1%

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发表于：2009/4/20 22:16:07

#17楼

以下是引用lpfdavis在2009-4-19 22:40:01的发言：
哦，查了一下，信号地和屏蔽接地不是一个概念，目前我的屏蔽层接地和变频器的接地是共用的一个地排，去处都是大地。这样会有问题么？

正确！屏蔽和所有设备的导体外壳全部接大地。

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发表于：2009/4/20 22:26:29

#18楼

以下是引用lpfdavis在2009-4-20 21:00:58的发言：
请问6se70变频器在给电机阶跃给定的时候看电机的速度相应曲线，如果要做到无超调的话，除了调解235 240和一些滤波时间以外，还有其他的方法么？前提是速度反馈响应时间要不超过100ms，波形监视的是150和151，阶跃给定为工频的1%

系统给定通道的滤波时间和反馈通道的微分时间，都要影响调节的快速性（也就是所说的速度反馈响应时间）。抑制系统超调的参数调节是转速反馈通道的微分时间。通过调节他，可以抑制系统超调。6SE70使用手册中的功能图，找到相关的参数。

另外，你可以通过西门子随机光盘中的一个调试软件，叫：DRIVEMONITOR，进行动态波形录入，来分析你的调解结果，看看他是不是满足你的期望值。

从理论上讲，抑制超调，就会牺牲响应时间，提高响应时间，就要以超调做为牺牲代价。这是矛盾的，关键是看你如何的兼顾他们。

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发表于：2009/4/20 23:05:37

#19楼

哦，目前我就是用的DRIVEMONITOR来做的监视，我一直以为冶金上的副传动一般用不上微分部分的调节，看来我的认识有错误，现在就去恶补

还有问一下我的调试串口线是自己做的，速率设置稍微高就连不上变频器，如果用原装线是否会好一些？或者换pci插槽转串口的是否会快一些？

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