集角度传感器与速度传感器一体可选，模拟量、数字通讯量可同时输出，智能型传感器的代表作

—绝对值磁电编码器GMS412

绝对值磁电编码器是利用霍尔型传感器对于磁场变化感应而工作的编码器，也称为霍尔磁电绝对值编码器，与光学式绝对值编码器一样，为绝对值非接触式，用于精确测量整个360°范围内的角度。
GMS412绝对值磁电编码器是集角度传感器与速度传感器一体可选的智能型编码器，其工作原理如下：
磁场感应型：永磁体N/S将在空间产生一个磁场，这样的磁场存在类似于“地图”：

测量角度时，编码器轴转动，带动旋转双极磁铁，霍尔元件可以检测到磁铁的磁场变化，获得一个模拟量周期曲线，经过模拟前端的A/D转换和DSP计算芯片处理而获得位置变化，GMS412内部有4个正交的霍尔组件，可获得对角布置传感器的差分信号的变化曲线，通过内部芯片的比较，可以更好地去除由于外部磁场、温度所带来的偏差，获得更高的准确度。为实现这一功能，计算芯片采用了坐标旋转数字计算机（CORDIC）技术，来计算Hall阵列信号的角度和幅值。讲的通俗一点，就是磁铁产生磁场“地图”，多个磁感应霍尔传感器识别“地图”，并感应“地图”变化，计算出位置（角度）。
  因GMS412内部的高速DSP、ARM计算芯片的设计及坐标旋转数字计算机（CORDIC）技术，这种A/D转换、识别、比较、计算、快速输出才能够得以实现，同时，GMS412内部的ARM计算芯片可以根据单位时间角度的变化，计算出旋转速度（每分钟/转为单位）。输出的信号是4—20mA电流与RS485数字通讯（同时提供），用户可选择角度信号输出还是旋转速度信号的输出。
由于永磁体的磁场基本上变化很小，这种“地图”识别就是“绝对值”的，GMS412的内部分辨率可达绝对值的12位（4096），这种绝对角度测量方式优于光学增量编码器的测量，也由于磁铁与芯片始终是非接触式的，精度与性能也远远优于触点接触并有绕线终端的绕线电位器。

GMS412智能型磁电编码器的优点：
**无触点非接触式测量，无终端止位可循环，绝对值信号，不怕干扰、停电。
**没有光学组件，不怕振动、灰尘、潮湿。
**温度范围宽，可经受高低温冲击。
**标准的编码器结构尺寸，结构简单，安装宽容度大。
   
其中，与光学增量编码器比较，不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击，绝对值信号不用担心停电零位丢失，输出4—20mA与RS485标准信号，方便连接各类仪表、PLC、计算机。
与传统的电位器比较，内部非接触测量原理，精度高，密封性能好，输出信号标准方便，角度信号可满量程360度可循环。
这些特性优点在某些应用领域，如在使用条件恶劣的情况下，远远优于光学绝对值编码器与传统电位器。而且，由于GMS412磁电编码器的价格也较低，这样，作为角度传感器或旋转速度传感器一体可选，模拟量、数字通讯量同时输出，是集多功能、数字通讯输出等特点的智能型传感器的典型代表，绝对值磁电编码器GMS412是用户极优的选择。
典型成功应用：雷达转角、仰角，太阳能追日跟踪，船舶、工程车辆的方向指令与控制，除尘清污机械的角度控制，印刷包装机械，流水线工位角度或速度同步控制，以及各种角度、旋转速度的应用。

此项产品包含智能型编码器国家发明专利，为上海市科委通过的高新技术成果转化项目。

智能型编码器的发明专利，不仅仅是角度、旋转速度的智能输出，实际上他集角度、速度、长度的智能换算与输出，输出量程的智能化设定，信号变量方向与测量旋转方向的设定，测量零点的设定，数字通讯输出的地址、波特率设定，编码器厂家及使用者厂家信息的保存等等智能功能，此项发明专利由上海精浦机电有限公司于2008年申报，经2年半国际比对公告，证明为中国首创，于今年正式授权颁发发明证书。

智能化编码器的开发，正好符合了智能化传感器的多功能、数字化的发展潮流，也为物联网的角度、长度、速度的信息“物联”做好了基础准备。