发表于:2011/5/20 8:15:50
#0楼
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。
为了检查定时器的定时精度,在接通延时定时器输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC 1读取CPU的日期和时间,用IEC功能FC 8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s,扫描循环时间为10ms。作者作了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断OB,延时精度为1ms。
在I0.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断,延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
CALL "SRT_DINT"
OB_NR :=20
DTIME :=T#10S
SIGN :=MW10
RET_VAL:=MW12
L LD 16
T MD 20
10s后延时时间到,CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节。同时将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
L LD 16
T MD 24
SET
S Q 4.0
L QB 4
T PQB 4
可以用PLCSIM对延时中断仿真。下图的MD20中是调用OB40的时间(25分9秒643毫秒),最后1位为星期的代码,5表示星期4。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与OB40中保存在MD20的时间值相减,可知延时时间刚好是10.000s,定时精度是相当高的。
为了检查定时器的定时精度,在接通延时定时器输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC 1读取CPU的日期和时间,用IEC功能FC 8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50s,扫描循环时间为10ms。作者作了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
如果需要高精度的延时,应使用延时中断OB,延时精度为1ms。
在I0.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC 32“SRT_DINT”启动延时中断,延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
CALL "SRT_DINT"
OB_NR :=20
DTIME :=T#10S
SIGN :=MW10
RET_VAL:=MW12
L LD 16
T MD 20
10s后延时时间到,CPU调用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节。同时将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
L LD 16
T MD 24
SET
S Q 4.0
L QB 4
T PQB 4
可以用PLCSIM对延时中断仿真。下图的MD20中是调用OB40的时间(25分9秒643毫秒),最后1位为星期的代码,5表示星期4。在OB20中保存在MD24的实时时间值为25分19秒643毫秒,与OB40中保存在MD20的时间值相减,可知延时时间刚好是10.000s,定时精度是相当高的。
我是廖常初,是一个高校的老师,曾在企业从事机械、电气技术工作,长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题!
廖常初工控博客地址:http://blog.gkong.com/blog.asp?name=liaochangchu
我曾写过几本小书: 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版(FX系列大专教材)、《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
机械工业出版社廖常初图书专题:http://www.gkong.com/zt/liaochangchu/
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