发表于：2011/4/26 11:02:43
#0楼
因为 有个工程要用 s7-200 ，因此最近在对着书本研习，看到顺序控制指令这一部分，有一段话“在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，使用置位复位指令”。于是，心法奇想，这个意思是不是说 ，在不同状态里，使用同一个中间寄存器M也没有影响呢？但是在后面附有一个实例，是控制机械手臂动作的，动作过程是“从原点（左上方）下降到下限位，抓取，上升到上限位，右移到右限位，下移到下限位，松开货物，上升到上限位，左移到左限位，动作结束。”其中涉及到两次上升两次下降，实例中的 做法是，左边的和右边的上升分别用m0.1,和m0.2控制，在并联输出到q0.1控制输出动作。我现在的疑问是，如果都只用用m0.1是否能达到要求，会不会有什么问题？如果没问题，为什么还要多浪费一个寄存器呢？
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