PLC的“休眠”指令

      上月我的“怎样学习plc的应用指令”一文中讲到，绝大多数用户几乎都不会使用某些指令。可以将它们称为plc的“休眠”指令，学习指令时可以暂时不管使用它们的细节。万一在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。
      本文介绍几种常见的plc的“休眠”指令。
      1． 三菱的fx系列的“休眠”指令
      1）程序流控制中的监控定时器刷新指令。
      2）bcd码移位传送指令。
      3）位右移、位左移、字右移、字左移指令。它们与其他plc以字、双字、字节为单位的移位指令不同。
      4）求置on位总数、on位判别指令。
      5）矩阵输入、16键输入、数字开关输入、带锁存的7段显示、方向开关、ascii码转换、打印输出。这类指令与plc的数字输入和显示有关，有的是为了节省plc的输入点，有的需要自制印刷电路板，不但麻烦，可靠性也不能保证。现在的人机界面（特别是国产的文本显示器）已经非常便宜，但是功能比这些指令实现的功能强大得多。
      6）带加减速功能的脉冲输出、绝对值式凸轮顺控、增量式凸轮顺控、旋转工作台控制、数据排序，时钟数据加、减法指令，二进制数与格雷码的相互转换指令，读、写fx0n-3a模拟量模块指令。这类指令的应用面很窄，有的与特定的硬件有关。
      2．s7-200的“休眠”指令
      1）与字符串有关的指令。
      2）扩展读、写实时钟指令，用于夏时制。
      3）看门狗复位指令。
      4）诊断led指令。
      5）移位寄存器读、写指令。
      3．s7-300/400的“休眠”指令
      1）cad：改变累加器1中双字的字节顺序。
       实数转换为整数时，一般用四舍五入的指令round，偶尔用截位取整的指令trunc。下面两条指令用得很少：rnd+：将浮点数转换为大于等于它的最小双整数，rnd-：将浮点数转换为小于等于它的最大双整数。
      2）cdb：交换共享数据块和实例db，l dblg：共享数据块的长度送累加器1，l dbno：共享数据块的编号送累加器1，l dilg：背景db的长度送累加器1，l dino：背景db的编号送累加器1。
      3）jl：多分支跳转指令。
      jcb：rlo=1时跳转，将rlo复制到br，jnb：rlo=0时跳转，将rlo复制到br。
      4）l stw：将状态字装载到累加器1中，t stw：将累加器1传送至状态字，car：交换地址寄存器1和地址寄存器2。
      5）与主控继电器有关的指令。s7-200没有类似的指令。
      6）rlda：累加器1的双字通过cc1循环左移，rrda：累加器1的双字通过cc1循环右移累加器1 (32 位)。
      7）累加器指令
      tak：交换累加器1、2的内容。
      s7-400 cpu有4个累加器，组成了一个堆栈，可以用下面的指令，将一些临时数据保存在累加器3、4：
      push：入栈指令，pop：出栈指令，ent：进入累加器堆栈指令，leave：离开累加器堆栈指令。
      如果使用上述指令，在编程时需要记住每个累加器中放的是什么数据。可以将中间结果保存在累加器之外的存储区，所以实际上很少使用堆栈指令。
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