发表于:2010/10/19 9:55:23
#0楼
我使用的是E6B2系列编码器,每圈360脉冲,高速计数器使用的相位差计数方式,在连续旋转的时候计数值正常,无论是正转还是反转,当高速计数器停止在1439时,再继续正转,其数值便不再清零,而是一直继续增加,直到再次进入复位区才清零,不知这种故障产生的原因,我是手动进行的旋转,所以停止在1439时会有一些调整。
I believe i can fly