请教：S7-300 指令执行时间与过程控制周期的问题？[求助]

前几天在论坛中发过一篇帖子（求助：关于S7300 PID控制问题（急），等着定方案！），内容主要是关于如果要不用s7-300专门的功能模块，也不用STEP7中现成的PID控制功能块（FB41），就是想用原有的C语言编写的PID代码，自己写PID控制程序，应该是用STEP7写好下载到plc中，利用plc的cpu实现，还是用WINCC写，用计算机的cpu来计算，考虑到网络的实时性问题，大家都建议在plc中进行。
   可是我这几天看了一些s7-300和STEP7的学习资料，发现plc的cpu(例如CPU315-2 DP)的计算执行时间动不动就是几百毫秒，可是我的控制周期最多不能超过100ms，请问是不是就不能用s7300来实现控制了呢？
   请大家给点意见！

2楼的朋友，谢谢您的回复！
您的意思我大概理解了，可是s7-300进行指令计算及控制需要时间，假如我用定时中断OB36 (50ms)，但PID计算所需要的时间超过50ms，这显然是不行的，请问是否会有这种情况呢？

robertjml,您说的对，
但我理解PID调节周期应该是一次反馈数据采集后与给定信号进行相应的PID计算，然后D/A输出到执行机构，调整机构是控制对象的反馈与给定偏差向变小的方向发展。我说的控制周期就是完成这么一个过程的时间。不是由启动到稳态的时间。
还有一个，我看到STEP7学习资料中提到三角函数的指令计算时间达到几百ms，请问为什么三角函数计算需要这么多时间，还是我的理解有误呢？

好,谢谢robertjml 哈!