cpu224xp cn内置步进程序求助！急！

我最近使用西门子CPU224XP  CN 驱动步进马达，遇到一些问题，当我编程刚刚下载程序时，完全一切正常，但是如果PLC断电重起后，步进马达就无法运转，用西门子编程软件监控发现，PLC重新启动后，状态S0.2会自动为ON。步进程序是由PTO向导产生的，我单独调用RUN 程序，不存在PLC重新加电不运转的情况，我把程序贴出来，望高手帮忙参考，谢谢！
LD     SM0.1
S      S0.0, 1

LSCR   S0.0

LD     I0.0
A      I0.2
A      I0.3
SCRT   S0.1

SCRE

LSCR   S0.1

LD     S0.1
S      Q0.2, 1

LD     I0.1
SCRT   S0.2

SCRE

LSCR   S0.2

LD     S0.2
S      Q0.4, 1
R      Q0.5, 1

LD     S0.2
=      L60.0
LD     I0.1
=      L63.7
LD     L60.0
CALL   PTO0_RUN, L63.7, 0, I1.0, M1.2, VB940, VB941, VB942, VD944

LD     I1.0
SCRT   S0.3

SCRE

LSCR   S0.3

LD     S0.3
R      Q0.2, 1

LD     I0.2
SCRT   S0.4

SCRE

LSCR   S0.4

LD     S0.4
S      Q0.3, 1

LD     I0.4
SCRT   S0.5

SCRE

LSCR   S0.5

LD     S0.5
S      Q0.2, 1

LD     I0.1
SCRT   S0.6

SCRE

LSCR   S0.6

LD     S0.6
S      Q0.5, 1
R      Q0.2, 1
R      Q0.4, 1

LD     I0.2
SCRT   S0.7

SCRE

LSCR   S0.7

LD     S0.7
R      Q0.3, 1

LD     I0.3
SCRT   S0.0

SCRE