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运动控制

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远捷
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发表于:2003/10/30 11:09:00
#0楼
我快要帮人改一套放卷系统了,用伺服来做,要求放卷速度跟主生产速度同步,从而达到控制张力的目的,为了不对卷径变化的运算,我准备用旋转编成器实时检测放卷的速度,再跟主生产速度比较,出来的信号通过DA转换成0~10V信号控制伺服。
不知道这个方案可不可行,有什么更好的建议,请各位大虾指教!!

1321
sea_horse2000
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发表于:2003/10/30 14:57:00
#1楼
你也可以用一套张力控制系统!
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远捷
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发表于:2003/10/31 9:15:00
#2楼
那公司以前叫别的公司改过,是张力控制器和伺服一起用,你们说那改的公司是不是很黑啊!!我只是帮他收拾残局!!
1087
hylu
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发表于:2003/10/31 17:23:00
#3楼
可是你这样就要去把角速度转成线速度来控制啊!因为主生产速度是线速度吧?还是张力控制好点吧!
910
rsxie11
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发表于:2003/10/31 22:42:00
#4楼
我看还是要用张力好点,开卷速度是实时的,那你样控制很难实现
1087
yangyongyy
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发表于:2003/11/1 15:29:00
#5楼
简单点算了!用一个磁粉离合器来控制!在配一个电流调节器!
1087
yangyongyy
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发表于:2003/11/1 15:31:00
#6楼
再有一个接近开关来实现闭环控制!
2289
speaker
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发表于:2003/11/1 22:22:00
#7楼
如果是纸或薄膜的放卷可以计算直径的,很容易。
Good good study, day day up!
2289
speaker
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发表于:2003/11/1 22:36:00
#8楼
按我的经验,这样容易出现PI回路饱和,而且精度不好。我做的话会这样:估算一个直径(用线速度-角速度法,起始直径是卷心的直径,如果是纸张或薄膜还可以用厚度累加法),推算出大体的角速度作为主给定;张力控制PI作为辅助给定。
这样精度会提高不少。当然,一些系统要按乙方的要求压成本,无法搞太多东东
Good good study, day day up!
1011
远捷
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发表于:2003/11/3 9:27:00
#9楼
谢谢各位!
9楼的兄弟,我的做法跟你是一样的,先算出放卷轴的轴径(可以人工输入),再用一个编码器来检测放卷的线速度来做PI调节,我想这样做的效果跟直接检测张力应该是一样的!
还有一点,那厂的生产材料的厚度是变的,这样算卷径的话挺麻烦!
再有一点,那条是卫生巾生产线,各位位老大有这方面的需要的话可以找找我!哈哈......

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