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kuka 机器人问题

955

炯炯有神

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发表于：2006/5/22 16:36:00

#0楼

大家好:
我校刚买了几台库卡的焊接机器人,前两天还好好的,今天突然发现程序执行不了.程序命令也写不进去,示教盒可以移动机器人,但是位置命令写不进去.信息显示"robot not mastered ".请各位大虾指点迷津,不胜感激!

[此贴子已经被作者于2006-5-22 16:38:00编辑过]

【方案】加工机 | 如何利用基准球实现高精度加工

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wca88

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发表于：2006/5/23 15:31:00

#1楼

原点丢了.需要重新做原点复归.

【方案】图尔克案例分享 | 托盘的动力源泉-货物配送数字化改造

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发表于：2006/5/23 15:34:00

#2楼

它用的是绝对遍码器,基点丢了就无法知道目前的位置了

【方案】高压变频装置应用在加压泵站

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发表于：2006/5/23 15:35:00

#3楼

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【方案】制造业的自动化发展，FLIR Axxx系列为产品质量“保驾护航”！

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发表于：2006/5/23 15:35:00

#4楼

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【方案】倍福为科技自动化的明天做好了准备！

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福尔摩斯

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发表于：2006/8/8 12:37:00

#5楼

需要使用EMT恢复零点

【方案】华北工控：嵌入式计算机使能AGV移动机器人——让仓储更智能

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