请问高手用S7-300怎么控制调节阀？

请问高手用S7-300怎么控制调节阀？对偏差进行PID运算后是怎样对调节阀施加作用的？非常感谢 ！

误差经PID运算后的值是什么形式的?为什么要除于100后再乘开发时间?

L     #SP
     L     #PV
     -R    
     T     #OUTPUT1
     NOP   0
A     #AM
     AN    #T_1
     L     #KT
     SD    #T_1
     A     #T_1
     R     #T_1
     NOP   0
     NOP   0
     NOP   0
A     #T_1
     JNB   _001
     L     #OUTPUT1
     T     #LAST
_001: NOP   0
L     #OUTPUT1
     L     #LAST
     -R    
     T     #OUTPUT2
     NOP   0
L     #OUTPUT2
     L     #KD
     *R    
     T     #OUTPUT3
     NOP   0
L     #KP
     L     #OUTPUT1
     *R    
     T     #OUTPUT4
     NOP   0
L    L    #OUTPUT3
     L     #OUTPUT4
     +R    
     T     #OUTPUT5
     NOP   0
A    A(    
     L     #OUTPUT5
     L     1.000000e+002
     /R    
     T     #OUTPUT6
     AN    OV
     SAVE  
     CLR  
     A     BR
     )    
     JNB   _002
     L     #OUTPUT6
     L     #TT
     *R    
     T     #OUTPUT12
_    -002: NOP   0
A    A(    
     L     #OUTPUT12
     L     -9.500000e-001
     >R    
     )    
     A(
     L     #OUTPUT12
     L     9.500000e-001
     <R    
     )    
     JNB   _003
     L     #OUTPUT12
     ABS  
     T     #OUTPUT7
_003: NOP   0
L     #OUTPUT7
     L     5.000000e-001
     <R    
     =     #OUTPUT8
L     #OUTPUT7
     T     #OUTPUT9
     NOP   0
A     #AM
     L     #OUTPUT9
     SD    #T_2
     A     #T_1
     R     #T_2
     NOP   0
     NOP   0
     NOP   0
A(    
     A     #T_1
     A(
     L     #OUTPUT12
     L     0.000000e+000
     >R    
     )    
     O    
     A     #OUTPUT
     AN    #T_2
     )    
     AN    #OUTPUT8
     =     #OUTPUT

后半部分实在是看不明白，请给于指点 ，谢谢！