发表于：2005/11/23 17:15:00
#0楼
请问大侠,位置环如何与电流环相接,使位置环为外环,电流环为内环.
即是将位置环的输出处理作为电流环的给定,或者不是这样的?
电流环在运动过程中起调节和保护作用
即是将位置环的输出处理作为电流环的给定,或者不是这样的?
电流环在运动过程中起调节和保护作用