三相混合步进驱动伺服电机

外表都是U/V/W三根动力线，但是内部结构、绕组目的完全不一样。

1、三相混合式步进电机绕组（三相步进）

? 绕组结构：三相星形接法居多，三组线圈，没有中性点引出。

? 电机类型：永磁+磁阻混合（转子有永磁磁钢，还有齿槽磁阻结构）

? 驱动方式：阶梯波电流（方波），步进驱动器按顺序换相，一步一步定位，开环运行。

? 绕组特点：

1. 线圈电感普遍比较大

2. 额定电流大，额定电压低（驱动器大多是DC直流供电）

3. 依靠定子磁场一步步“拨动”转子齿槽实现转角

4. 转子齿很多，步距角大（1.2°三相步进）
重点：换相由外部步进驱动器按脉冲时序强制切换，电机本身不知道自己转到哪个角度。
2、交流永磁伺服电机绕组（同步伺服）

? 绕组结构：三相星形，无中性点。

? 电机类型：表贴式永磁同步电机PMSM，转子只有强磁钢，没有齿槽磁阻结构。

? 驱动方式：正弦波电流，伺服驱动器依靠编码器实时读取转子角度，实时计算磁场角度，做矢量控制FOC。

? 绕组特点：

1. 电感偏小，绕组阻抗低

2. 分AC220V、AC380V等级；也有低压直流伺服

3. 绕组要配合编码器角度做磁场定向，闭环必不可少

4. 转子无大齿槽，靠磁场旋转带动转子同步旋转。

把细分设到20000试试呢