发表于：2026/6/22 18:29:56
#0楼
限位抖动问题
参考现象：机台走单轴上下往返运动，向上运动到最高点碰到限位后，反向运动时会有异响并抖动。
解决方案：
1. 调节增大电机刚性，增大快减速值；
2. 到限位时增加delay延时。
参考现象：机台走单轴上下往返运动，向上运动到最高点碰到限位后，反向运动时会有异响并抖动。
解决方案：
1. 调节增大电机刚性，增大快减速值；
2. 到限位时增加delay延时。
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