这是啥牌子的伺服

TH-T3a/T3L系列数字式交流伺服驱动器是由杭州通航电驱科技有限公司自主研发生产，具有国内遥遥领先

通航（TONGHANG），全称：杭州通航电驱（浙江通航电驱科技有限公司）
型号：TH?T3L?L30F?GABF，属于T3L紧凑型系列伺服驱动器。
豆包说的 不知道是否准确

TH-T3L（通航T3L紧凑型伺服驱动器）说明书完整资料

一、品牌与手册版本

生产厂家：杭州通航电驱（TH），TH-T3L属于T3a/T3L通用伺服系列
两套官方手册可下载：

1. 完整版使用手册 V3.2（中英文）
下载链接：https://www.thservodrive.com/uploads/44808/files/download/T3a%20%20T3L%20series%20AC%20servo%20driver%20instruction%20manual%20(V3.2%20version).pdf

2. 简易调试手册 V3.6（中文，接线/调试重点）
下载链接：https://www.tonghangedrive.com/uploads/42771/files/download/T3a_T3L%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%89%8B%E5%86%8C-V3.6.pdf

二、TH-T3L核心基础信息

1. 型号命名规则（例：TH-T3L-L30F-GABF）

? T3L：紧凑型伺服（对比T3a密封高防护款）

? L：单相220V；H：三相380V

? 20/30/40/50：输出电流等级（20A/30A适配0.4~1.5kW电机）

? F：增量式编码器；S：旋变编码器

? G=无通讯；R=485；C=CAN总线

2. 硬件接口

? CN1（50Pin）：控制IO、脉冲指令输入、限位、报警输出

? CN2（DB9）：编码器反馈

? CN3：通讯口（485/CAN）

? 功率端子：R/S/T（输入）、U/V/W（电机）、BK（制动电阻）、PE接地

3. 操作面板（5位数码管+5按键）

按键：▲、▼、?、E（确认）、S（切换/退出）
主菜单分层：状态监视→参数设置→报警记录→手动JOG运行

三、手册核心目录（完整版V3.2）

1. 安全注意事项（高压断电15分钟再开盖）

2. 产品规格、安装尺寸

3. 整机接线（主回路、CN1控制端子、编码器、制动电阻）

4. 面板操作与菜单说明

5. 三种控制模式：位置/速度/转矩切换

6. 参数一览表（电子齿轮比、刚性、加减速、IO定义）

7. 上电快速调试步骤（电机自动辨识、JOG试运行）

8. 通讯协议（Modbus-RS485/CANopen）

9. 故障报警代码对照表

10. 维护与故障排查

四、快速调试步骤（简易手册重点）

1. 接线：电源RST、电机UVW、编码器CN2、制动电阻BK端子

2. 上电，进入参数P0组，执行电机自动辨识

3. P0.01选择控制模式（0位置/1速度/2转矩）

4. 位置模式设置P1电子齿轮比，匹配PLC脉冲当量

5. 面板JOG模式试运行，调整刚性P2参数抑制震动

6. 接入外部脉冲/模拟量指令，正式运行

五、常见报警代码节选

? Err01：主回路过压

? Err02：主回路欠压

? Err03：位置超差

? Err04：电机过载

? Err07：编码器断线

? Err12：IPM模块故障

? Err20：EEPROM参数异常

六、获取纸质/原厂技术支持

官网：https://www.hzth-edrive.com
技术热线：18658332555（通航电驱）

需要我把CN1控制端子完整引脚定义或电子齿轮比设置教程整理给你吗？

杭州通航

https://www.tonghangedrive.com/download-center

第一次见

国产小品牌吧，第一次见。