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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服使能后太软的问题

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伺服使能后太软的问题

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发表于：2026/5/16 16:05:42

#0楼

硬件：伺服+联轴器+负载（负载很轻很轻）
视频上是伺服已经使能上了，软趴趴的，视频上设置的刚性等级和惯量比是适中的。
如果我把伺服的刚性调大之后，使能上就是一直抖动而且用手推也很容易推的动。
听一个机械说是这样太轻的负载要加减速机才能稳定，这是啥原理？（我的理解是在带不动负载的情况下才用减速机，但是这个负载很轻）有没有可能是伺服参数没有调好？

【方案】采用基于 PC 的控制技术对污水处理厂进行现代化改造

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发表于：2026/5/16 16:06:21

#1楼

【方案】图尔克案例 | 仪表控制室中的过程优化

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bnnyygy

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发表于：2026/5/16 16:52:56

#2楼

恢复默认值，不要去调整钢性看看呢。你这样感觉像是加了一个杠杆，但是不至于用手能掰的动，而且伺服不报警？

【方案】高效监测系统的警报测试：混合测试方法 | 维萨拉 (Vaisala)

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发表于：2026/5/16 17:02:35

#3楼

这样相当于是用加力杆了，你用手直接转联轴器试试

大家一起学习

【方案】倍福将具有更高性能的伺服驱动器直接集成在 EtherCAT I/O 系统中

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发表于：2026/5/16 17:34:35

#4楼

回复 #2楼 bnnyygy

默认值也是一样的现象，伺服没报警
刚性一拉大稍微有点外力影响就会自己晃动然后就过载报警了

【方案】倍福 | 提升未来扩展灵活性，实现成本直降 40%

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发表于：2026/5/16 17:35:04

#5楼

回复 #3楼 YXBK

一样可以用手拧的动

【方案】数据驱动| 图尔克农业解决方案

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发表于：2026/5/16 17:39:41

#6楼

回复 #4楼 1017980300

你这多大的电机啊？50W?100W？

【方案】三菱电机CNC系统可编程补偿输入应用

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发表于：2026/5/16 18:33:11

#7楼

什么牌子的伺服？我用过的伺服只要加了使能，根本推不动

敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累

【方案】智慧社区安防——华北工控打造视频监控系统嵌入式计算机产品方案

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发表于：2026/5/16 19:43:14

#8楼

以下是引用1017980300在2026/5/16 17:35:04的发言：
一样可以用手拧的动

那就不正常了，发脉冲运转试试，看看会不会有报警

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发表于：2026/5/16 20:38:43

#9楼

别的也没啥参数了，应该要加减速机了。加上减速机带负载能力更强

不走寻常路。

【方案】台达产品在热网监控系统中的应用

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