发表于：2026/1/28 5:11:58
#0楼
前几天电机转动没力，
调整了很多参数，
始终找不到有效的方法。
恢复出厂值也不行。
后来发现用JOG方式运行一次之后，
再使用外部脉冲位置方式，
空载可以旋转，
电机输出转矩也似乎还行。
然后安装同步带后，始终在来回震荡。
来回十几次后报警ERR13过载。
调整刚性参数也没有用。
然后安装了一个1：5减速器，
稍微好了一点。
但是还是不怎么顺畅。
调节PA5 -PA9都没有用，
看看说明书了没有其它参数可以调节了
烦。
买过好几个这品牌电机了，
服务也不行。
