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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】想知道各位写的程序，PLC扫描时间是多少？（20260121）

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【话题】想知道各位写的程序，PLC扫描时间是多少？（20260121）

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bnnyygy

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发表于：2026/1/20 20:01:35

#0楼

客户一台汇川H5U改造，加了很多工位，之前4伺服工位，现在改成16气缸工位+4伺服。

之前循环时间4ms，现在是7-8ms<而且CPU占用也很高80%了>，可能一直写小型机程序，感觉很难超过5ms。

不知道各位大佬写的PLC程序跑起来一般多少ms以内呢，

感觉超过50ms系统都会感觉卡顿。

[此贴子已经被jint于2026/1/22 10:18:55编辑过]

【方案】台达变频器在矿用绳锯机系统的应用

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cindy_217

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发表于：2026/1/21 13:26:13

#1楼

跟您这差不多，也只能看CPU占用能不能下来了

[此贴子已经被作者于2026/1/21 13:46:18编辑过]

【方案】英威腾CHV100A变频器在井下皮带机上的应用

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发表于：2026/1/21 19:19:51

#2楼

你程序要求挺高，从来没认真关注过这个。做的都是小程序

【方案】应用案例 | EJ 系列 EtherCAT 插拔式模块在视觉种子分拣机中的应用

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ytleaderplc

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发表于：2026/1/22 9:05:16

#3楼

3000 5000步的程序一般没关注过。几万几十万步的程序要认真看看

PLC 文本显示器触摸屏变频伺服编程电缆 plc触摸屏编程维修等
email: ytleader@126.com

【方案】CNC | 简明易懂的固定循环加工编程小技巧

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2018论坛解答高手

发表于：2026/1/22 10:10:57

#4楼

以前的PLC都100ms左右. 后来就没关心了. 因为机器强大了, 而程序就那么有限的几行.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】台达现场总线产品在中央空调系统的应用

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发表于：2026/1/22 11:09:36

#5楼

大型的程序会有对应的高端PLC，扫描周期比这普通的要快的多；

【方案】华北工控机器人产品方案，加速实现无人工厂自动化高效生产

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发表于：2026/1/22 15:46:46

#6楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】技术应用 | 分布式自动化在药品包装的应用

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发表于：2026/1/23 10:39:44

#7楼

这么高的CPU负载，不怕出问题吗，手动设置10MS吧

【方案】CNC | 请收藏这篇文章为您解决M80/M800系统以太网连接常见故障

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发表于：2026/1/23 19:30:56

#8楼

以下是引用2969985636在2026/1/23 10:39:44的发言：
这么高的CPU负载，不怕出问题吗，手动设置10MS吧

没改之前也是70-80%，前几天优化了一下程序，用FOR来，搞到6-7ms了，CPU90%

【方案】CNC | 存储器格式化与SRAM Clear区别

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发表于：2026/1/25 19:37:58

#9楼

汇川easy，仔细用才发现很多地方阉割了，

比如，我20来个工位，想着建立数组类型的FB，用FOR就搞定了，类似多轴轴控，
结果发现不行，曲线救国想着用数组类型的定时器。发现也不能建立数组类型的定时器，没办法，只有一个工位拖一个FB，外面填写工位号，PLC循环时间直接10ms+ CPU 90%

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