发表于：2025/12/26 17:52:45
#0楼
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电力自动化
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发表于：2025/12/26 18:44:04
#1楼
当前位置脉冲 是伺服实际走了多少脉冲，数据来源于伺服电机的编码器反馈
系统位置脉冲 是PLC发给驱动器，驱动器接到的脉冲，如果有干扰，驱动器不一定接收到刚好那么多
比如你发现电机走的距离不对，第一步就可以查这个数据，看驱动器收到的数量与
PLC发出的是不是一样多
位置偏差 是上面两个数据的偏差，有时不一定，驱动器收到多少脉冲，伺服就会刚好走了那么多
比如机械部分卡顿了，这个一般有个允许偏差范围的，如果超出，驱动器就会报警
系统位置脉冲 是PLC发给驱动器，驱动器接到的脉冲，如果有干扰，驱动器不一定接收到刚好那么多
比如你发现电机走的距离不对，第一步就可以查这个数据，看驱动器收到的数量与
PLC发出的是不是一样多
位置偏差 是上面两个数据的偏差，有时不一定，驱动器收到多少脉冲，伺服就会刚好走了那么多
比如机械部分卡顿了，这个一般有个允许偏差范围的，如果超出，驱动器就会报警
[此贴子已经被作者于2025/12/26 18:54:58编辑过]
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31.2002