编程小技巧，CASE 跳步，一个定时器搞定延迟。仅限汇川H5U/EASY

今天写一台设备，想用ST写，写着写着发现有点不对，调试不正常，就有了一个帖子，

想法很美好，想着CASE数值变化一次，延迟一个时间，下一步才可以继续运行，但是，根据PLC扫描原理从上到下扫描，结果就是，vi_Step从0直接跑到40，一个扫描周期就跑完了，定时器还没来得及复位就OVER了
case 里面嵌套定时器也麻烦，下面还要给上面定时器复位，多写几行，人都要整崩溃了，具体定时器原理也就不研究了，各种品牌有点小区别；

问AI，给你整一堆代码，头晕眼花~


测试原始程序：<测试>

TONR(IN := vi_Step= vi_StepTemp,PT := 1000,Q =>vt_ );
vi_StepTemp:=vi_Step;

CASE vi_Step OF
0://初始待机
vi_Step:=10;

10:
vb_[0]:=true;
if vt_ THEN
vi_Step:=20;
end_if;

20:
vb_[1]:=true;
if vt_ THEN
vi_Step:=30;
end_if;

30:
vb_[2]:=true;
if vt_ THEN
vi_Step:=40;
end_if;

40://清除VB_W数组
vb_:=vb_temp;
if vt_ THEN
vi_Step:=0;
end_if;

END_CASE;


~~~~~~~~~~~
上菜：GIF；




下面步骤要如果用定时器.q的时候，上面一步强制定时器.q=FALSEL;

仅限汇川EASY,H5U，其他品牌PLC自行研究

全文完！