各位老登，请教个问题，我该选择哪个公司？

各位老登，请教个问题，最近换工作，收到了3份OFFER，但是每个公司都多多少少优点毛病，想看看你们的建议。
公司1：200多人的公司，做的是油气消防控制，工作比较简单。待遇比高于这行的平均工资，大概有1500到2000左右。短期出差300一天（14天内），长期出差60块钱+住宿实报实销，一年出差4个月左右。加班没钱没调休，最多过节象征性的200块钱。社保公积金按照5000的基数买。项目奖金全靠运气。
公司2：400百多人的公司，做的仪器仪表。基本上不怎么出差，最长也就一个星期，待遇的话跟第一个差不了多少。出差60+住宿实报实销。加班没加班工资但是可以调休。社保公积金按照工资的80%为基数买。有项目奖，听说效益不错的时候拿的还挺可观。但是年终奖就跟公司效益挂钩了，意思就是没固定，有可能有一个多月，有可能500块钱的象征性的。
公司3:20人左右的小公司，进去当电气主管，电气人员就你自己和新招的一个学徒和一个电工，做的是非标设备。待遇税前2.3W左右，长期出差，一年至少7个月以上，加班估计也不会少，加班没加班工资，至于调休说的是听领导安排。出差补贴180包圆，有项目奖，但是不确定分配比例，听人事说，根据利润的多少决定分配的基数，2%-5%之间分配项目实施人员。年终奖绩效考核0.6-2之间。
现在正在考虑入职哪家，还是再找找，这三家哪家多多少少都有地方不太符合预期，所以想听听各位老登中登小登的看法。