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工控论坛首页 → 西门子SIEMENS → 浏览主题： 请教一个V90抱闸问题
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请教一个V90抱闸问题

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发表于：2025/10/11 11:52:07
#0楼
设备有一个垂直运动轴用的是SEW的伺服电机，可以通过参数设置伺服在保持使能得情况下，电机停下来以后自动关闭抱闸，运动前自动打开抱闸再运动。
现换成西门子V90伺服以后，通过翻看手册和网上查找，似乎没有这个功能，只要使能上电就打开，使能OFF抱闸就关闭，需要自己再PLC中来控制抱闸。
但有的地方又讲的可以通过参数设置来达到这个功能。
有没有熟悉V90的大师给解惑一下，万分感谢
[此贴子已经被作者于2025/10/11 14:05:55编辑过]
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第三颗牙
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发表于：2025/10/11 13:55:05
#1楼
V90支持抱闸控制。
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发表于：2025/10/11 14:00:43
#2楼
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发表于：2025/10/11 14:03:46
#3楼
回复 #1楼 第三颗牙
不好意思，我描述得不清楚。
抱闸功能是有的，我是想在不断使能得情况下，电机停下来以后自动把抱闸关闭。
下一次动作指令发出后才打开接着动。
就是保持使能得情况下，让抱着根据电机动作状态自动开关。
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发表于：2025/10/11 14:05:00
#4楼
回复 #2楼 YXBK
实在不好意思，问问题没问到关键点。

就是想在保持使能得情况下，让抱着根据电机动作状态自动开关，电机停下来抱闸关闭，电机启动抱闸自动打开。
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发表于：2025/10/11 15:18:44
#5楼
让抱着根据电机动作状态自动开关？？？电机怎么知道你什么时候发指令，等电机接收到指令然后再松开抱闸，速度快的话脉冲不知道丢了多少了，位置能控制的准吗
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发表于：2025/10/11 17:26:32
#6楼
电机有使能的时候，是会保持位置不变的，不需要抱闸动作。反而有了抱闸动作，会因为机械、电机参数、编码器等原因引起的位置变动，造成电机的过载报警。
如果你真的需要停止时抱闸抱死，可以考虑断掉电机的使能信号。
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发表于：2025/10/12 8:42:19
#7楼
抱闸只有在设备断电的情况下起作用，设备只要一上电报闸就会打开始终处于通电状态，无论轴是否移动。
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