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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 想请问一个关于加减速停止的问题
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想请问一个关于加减速停止的问题

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发表于：2025/9/19 16:46:12
#0楼
用的PLC是三菱FX5U  伺服用的是三菱MR-JE系列的  定位指令用的DDRVA    设备在运行的时候 比如 我要伺服运行到1.5米的位置  然后我遮挡光幕  加减速延时用了2秒 这时候当我遮挡光幕一瞬间 这个伺服 他不是立马停止，是会按照减速时间来进行停止，这对么？还是可以设定成直接立马停止？我想要立马停止。该怎么来设定。
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发表于：2025/9/23 9:02:13
#1楼
有人知道么
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发表于：2025/9/23 17:59:55
#2楼
正常来说DDRVA指令是走完脉冲后自动按加减速时间自动停止的

但在没有走完的过程中断开指令，3U里面是按减速时间停止的

5U手册里面没有看到注明，但应该是一样的，你可以测试一下



如果你想立即停止，应该是要把SM5628导通（使用Y0为输出时）

附件 wechat_2025-09-23_175831_994.jpg
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发表于：2025/9/24 13:53:24
#3楼
应该有立即终止脉冲输出指令，难道三菱的没有吗？国内PLC都有这个指令的。再一个用中断指令不知可不可以？
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发表于：2025/9/29 17:17:09
#4楼
回复 #2楼 YXBK
还想问一下请问，如果我用SM这个来中断脉冲发送的话，那如果我将光幕移除之后，那还会继续运行到我所需要的位置么
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发表于：2025/9/29 17:27:22
#5楼
以下是引用FatboyVSPLC在2025/9/29 17:17:09的发言：
还想问一下请问，如果我用SM这个来中断脉冲发送的话，那如果我将光幕移除之后，那还会继续运行到我所需要的位置么


应该是说断开DDRVA指令，断开的时候是减速停止还是马上停止由SM5628决定，SM5628导通是立即停止，不导通就是减速停止

假设没到设定位置断开后，再次接通，会继续走到设定位置
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发表于：2025/9/30 8:52:27
#6楼
回复 #5楼 YXBK
好的 我改天试一下，非常感谢
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发表于：2025/10/1 23:48:49
#7楼
立即停止对硬件有强列的冲击，少用为好
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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