【话题】西门子S7-1200施耐德M241和称重显示仪ASCII串口通信（20250908）

有个小项目，一期用的西门子、二期被客户指定为施耐德M241了，现在分别要和一个称重仪表通信
称重显示仪定时发送数据，PLC接收
协议格式是这样的：
报文具体含义如下所示：
STX：报文开始，为STX的ASCII码，即就是16进制02，占用1个字节；
正负符号位：字符“+”对应正数、字符“-”对应负数，两个字符对应的ASCII码分别是16进制2B和2D，占用1个字节；
称重原始数据：依次为个位、十位、百位、千位、万位、十万位，字符范围为“0”~“9”，对应的ASCII码为16进制30~39，占用6个字节；
小数点位数：实际称重数据最多6个小数位，所以字符范围为“0”~“6”，对应的ASCII码为16进制30~36，占用1个字节；
异或校验：为第2个字节~第9字节数据的异或校验的ASCII码，占用2个字节；
ETX ：报文结束，为ETX的ASCII码，即就是16进制03，占用1个字节。
可知数据1的符号位为-，原始数据为9152，小数位为2，所以称重实际值为-91.52；
   可知数据2的符号位为+，原始数据为123456，小数位为3，所以称重实际值为+123.456。

请问PLC程序如何编写呢？请教各位大神。