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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：我想问一下限位开关常开怎么主动回原点

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我想问一下限位开关常开怎么主动回原点

Lonono

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发表于：2025/7/31 11:44:29

#0楼

现在步进电机在右限位的位置不动了，我想要回原点，然后我主动回原没反应（图二报错了，卡限位开关上）。
我想问这种卡在限位开关位置的情况应该怎么主动回原。
PLC是S7

[此贴子已经被作者于2025/7/31 11:48:59编辑过]

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goldage

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发表于：2025/7/31 21:23:23

#1楼

你可以用带编码器的那款

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bnnyygy

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发表于：2025/8/1 8:07:50

#2楼

记得之前玩过，

如果在极限位，先复位轴错误，然后再操作；

之前的帖子，可以参考一下

https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=497899

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发表于：2025/8/1 8:09:39

#3楼

是不是跟你轴回原点方式和限位开关设置有关，正常回原点碰到限位会自动反方向旋转的

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Lonono

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发表于：2025/8/1 14:50:47

#4楼

回复 #3楼 981183833

在别的地方主动回原碰到限位开关会正常反转然后回原，但是现在是直接在限位开关上，它不动作

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Lonono

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发表于：2025/8/1 14:59:42

#5楼

回复 #2楼 bnnyygy

复位轴错误再点动离开限位可以执行回原，但是有办法实现在限位开关处直接强制回原吗

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bnnyygy

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发表于：2025/8/1 15:40:57

#6楼

以下是引用Lonono在2025/8/1 14:59:42的发言：
复位轴错误再点动离开限位可以执行回原，但是有办法实现在限位开关处直接强制回原吗

不知道，没有太深入研究，程序逻辑自己处理下就OK，

封装的轴定位块，错误复位用ib_复位驱动，回原点逻辑也简单，如果在前极限就CCW 点动，如果在后极限就CW点动，实际项目跑起来没啥异常，

如果有自己在研究一下呗，其它PLC没这个问题，新门子1200为啥会这样不清楚

[此贴子已经被作者于2025/8/1 15:41:22编辑过]

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Lonono

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发表于：2025/8/1 15:59:00

#7楼

回复 #6楼 bnnyygy

好的，谢谢回复

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