发表于：2025/7/18 17:13:21
#0楼
PSO功能用于点胶阀的高速开/关，直线插补和平面圆弧插补功能用于完成加工轨迹，连续插补功能用于让多段插补的速度连续，提高加工的效率。
在等距比较输出模式下，不管运动速度和运动轨迹如何变化，始终固定距离进行点胶，使得点胶在空间上分布是均匀的。
![附件 PSO在点胶中的应用.jpg]()
上节描述的模式中，有几种模式都能实现XY平面的等距输出。
例如：现有一段上左图所示的轨迹，采用直线+圆弧+直线组成，每间隔10个距离比较输出一次，一共比较12次。
在等距比较输出模式下，不管运动速度和运动轨迹如何变化，始终固定距离进行点胶，使得点胶在空间上分布是均匀的。
上节描述的模式中，有几种模式都能实现XY平面的等距输出。
例如：现有一段上左图所示的轨迹，采用直线+圆弧+直线组成，每间隔10个距离比较输出一次，一共比较12次。