【正运动技术】自定义通讯问题处理

自定义通讯，GET #读取字符一直等待或print#写入无反应

问题描述：使用GET #读取字符数据一直等待；print#写入无反应

排查方法：
1.检查串口参数读取是否正常，检查波特率，数据位，停止位，串口号是否正确，可以通过?*SETCOM查看当前的所有串口配置；
2.打开设备管理器，检查有无设备，检查串口端口号是否正确，检查驱动是否安装正确；若是232转usb，检查是否安装USB接口的驱动或查看驱动是否安装正确；
3.检查RS232串口线接口与控制器接口是否对应得上；
4.检查串口线是否有问题，是否是交叉线，排查串口线是交叉线还是直连线；
5.使用串口调试助手测试是否正常；
6.通讯任务推荐使用单独任务执行；
7.增加延时判断是否超时接收；
8.上述几点检查无问题后仍无法连接可能是串口损坏，需更换串口线；

解决方案：GET#推荐使用语法3，4来进行操作，会返回读取到的字节数；使用语法1，2时，一直没读取到数据时会进行等待，程序易堵塞。