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运动控制

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运动控制小正
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发表于:2025/5/6 11:35:40
#0楼
未运动状态下光栅尺dpos值变化问题(未运动状态下光栅尺/编码器反馈值有变化)

可能原因:
1. 光栅尺反馈线受到现场大功率设备干扰,导致未运动状态下一直累加;
2. 编码器未严格按照控制器手册接线说明接线,差分信号抗干扰相关好,咨询光栅尺厂家是否支持差分接法;
3. 伺服刚性太大,电机产生零点震荡,导致反馈值在停止位置来回变化。

解决方案:
1. 检查控制器是否正常接地,检查轴接口内的脉冲编码器公共端GND是否有跟驱动端对接;
2. 查看控制器手册,检查编码器各个引脚线是否接对;
3. 联系对应的驱动器工程师,重新整定驱动器参数,减小驱动器刚性。
[此贴子已经被作者于2025/5/6 11:41:10编辑过]

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