发表于：2025/4/30 0:29:39
#0楼
最近一个项目调试过程遇到一些问题，机器是辊压机，通过液压系统提供压力，液压系统一个液压站，一个加压阀，一个减压阀，液压站有一个油泵电机提供液体流动动力，用的欧姆龙CP1H.程序写了一个PID控制，原理是加压的时候，先启动油泵电机，延时几秒后，打开加压阀。压力到达的时候，关闭加压阀与油泵电机，调试过程其中遇到一些问题，求大佬指点一二。
1.程序写了PIDAT指令，开始想用自整定一下，发现自整定完成不了，搞不明白为什么，程序写的也没有问题。后来手动调试PID。P设定200.I设定500.D设定0，调试后感觉效果还行，有时候设定压力低的时候，有时候不太理想，像这种液压泵PID一般设多少合适
2.比如压力设定5MPA,压力在5MPA的时候，PID程序断开，加压阀与油泵电机关闭，发现过了一会，压力会减少0.2-0.3左右，这让我很困惑。为什么会这样，这是哪里密封性不好，才会这样吗？因为，加压阀关闭的时候，油泵电机也要关闭（不知道加压阀关闭的时候，油泵电机能不能长时间运行），所以这个PID程序，要断开，不能一直运行！现在每次压力到达的时候，关闭阀门，压力都会有下降，搞的我很郁闷，我对油泵系统不是很理解，求懂这方面大佬指点一下！
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1.程序写了PIDAT指令，开始想用自整定一下，发现自整定完成不了，搞不明白为什么，程序写的也没有问题。后来手动调试PID。P设定200.I设定500.D设定0，调试后感觉效果还行，有时候设定压力低的时候，有时候不太理想，像这种液压泵PID一般设多少合适
2.比如压力设定5MPA,压力在5MPA的时候，PID程序断开，加压阀与油泵电机关闭，发现过了一会，压力会减少0.2-0.3左右，这让我很困惑。为什么会这样，这是哪里密封性不好，才会这样吗？因为，加压阀关闭的时候，油泵电机也要关闭（不知道加压阀关闭的时候，油泵电机能不能长时间运行），所以这个PID程序，要断开，不能一直运行！现在每次压力到达的时候，关闭阀门，压力都会有下降，搞的我很郁闷，我对油泵系统不是很理解，求懂这方面大佬指点一下！
