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欧姆龙OMRON

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逍遥的久鸣
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发表于:2025/4/30 0:29:39
#0楼
最近一个项目调试过程遇到一些问题,机器是辊压机,通过液压系统提供压力,液压系统一个液压站,一个加压阀,一个减压阀,液压站有一个油泵电机提供液体流动动力,用的欧姆龙CP1H.程序写了一个PID控制,原理是加压的时候,先启动油泵电机,延时几秒后,打开加压阀。压力到达的时候,关闭加压阀与油泵电机,调试过程其中遇到一些问题,求大佬指点一二。
1.程序写了PIDAT指令,开始想用自整定一下,发现自整定完成不了,搞不明白为什么,程序写的也没有问题。后来手动调试PID。P设定200.I设定500.D设定0,调试后感觉效果还行,有时候设定压力低的时候,有时候不太理想,像这种液压泵PID一般设多少合适
2.比如压力设定5MPA,压力在5MPA的时候,PID程序断开,加压阀与油泵电机关闭,发现过了一会,压力会减少0.2-0.3左右,这让我很困惑。为什么会这样,这是哪里密封性不好,才会这样吗?因为,加压阀关闭的时候,油泵电机也要关闭(不知道加压阀关闭的时候,油泵电机能不能长时间运行),所以这个PID程序,要断开,不能一直运行!现在每次压力到达的时候,关闭阀门,压力都会有下降,搞的我很郁闷,我对油泵系统不是很理解,求懂这方面大佬指点一下!表情表情
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发表于:2025/5/5 14:09:06
#1楼
所有的电磁阀都有一个内泄的特性,这是机加工决定的,要是配合度太好的话容易造成液压卡死,要是太松的话就会内泄严重,遇到这种情况我们一般是加一个叠加阀,型号视具体情况而定,我们一般用MPA或者MPB。
你使用的是定量油泵吗?要是想要达到更好的效果泵头使用有旁路的可以溢流的,这样泵不用频繁启停。但是一直开着油温升的肯定很快,油也容易乳化变质。
电磁阀控制试试比例溢流阀,这种控制压力也不错,使用PID算法控制比例阀的开度,要是使用这种阀使用普通泵头也行,因为这种发本身就是可以溢流的
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知道一点
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发表于:2025/5/5 18:31:27
#2楼
首先没看到,w325.03的退出程序

看描述PID有卵用?它控制谁?
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逍遥的久鸣
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发表于:2025/5/5 18:56:37
#3楼
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逍遥的久鸣
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发表于:2025/5/5 19:01:29
#4楼
回复 #1楼 771804222
这次没有溢流油路,好像下一台就有比例阀,溢流阀这些!像现在这个油路机构,不知道是怎么控制,每次加压完后,十几分钟后,会掉0.2-0.3MPA压力,掉了我又要加压,搞得人很苦恼!
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逍遥的久鸣
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发表于:2025/5/5 19:03:14
#5楼
回复 #2楼 知道一点
PID控制加压阀门(一个普通的电磁阀),今天我自己写了一个控制加压阀的程序,感觉还可以,如果用比例阀控制的话,用PID控制效果好一点
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goldage
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发表于:2025/5/5 21:02:11
#6楼
实际上你的要求用一个高精度的电接点压力表都可以完成,不过要配一个气囊来保压
开关量的控制总体控制成本比模拟量控制会低很多
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第三颗牙
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发表于:2025/5/7 8:22:34
#7楼
你这个泵没有气囊,没有办法保压的
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知道一点
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发表于:2025/5/7 9:53:17
#8楼
再看描述,觉得控制思路不对
pidat是需要时间,有的系统会怀疑人生~做过一个啤酒厂的,4个多小时没做出来,最后是上夜班的做完,具体用时不清楚。
看文2,是不是程序让它中断了?
而且为什么要断开pid?
如果没有设置pid输出下限(含tpo)加压阀会关闭的
系统没有使用变频器(不受控)
没有超压释放回路只好停油泵了
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逍遥的久鸣
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发表于:2025/5/8 11:55:36
#9楼
回复 #8楼 知道一点
因为如果加压阀没有打开,油泵电机不能长时间运行,每次加压前,先启动油泵电机,延时后再启动加压阀,对油泵加压!我不知道现在主流的油泵系统是怎么样的!因为内泄的缘故,我需要经常补压!如果压力可以稳定就好了

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