发表于：2025/1/14 11:14:26
#0楼
总线驱动模式切换导致无法操作问题
参考现象：
1.总线轴从位置模式切换成其他模式无法操作。
2.总线驱动器从位置模式切换成转矩模式无法操作。
注：很多贴合应用不需要切换到力矩模式, 位置模式下限值力矩更方便。
解决方案：
1.驱动器设置参数问题，恢复出厂设置即可。
2.用?DRIVE_PROFILE(轴号)指令查看要更改轴类型的轴号是否支持要更改的轴类型。
3.用?atype(轴号)查看轴类型是否正确。轴类型65为位置模式，66为速度模式，67为力矩模式。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。
参考现象：
1.总线轴从位置模式切换成其他模式无法操作。
2.总线驱动器从位置模式切换成转矩模式无法操作。
注：很多贴合应用不需要切换到力矩模式, 位置模式下限值力矩更方便。
解决方案：
1.驱动器设置参数问题，恢复出厂设置即可。
2.用?DRIVE_PROFILE(轴号)指令查看要更改轴类型的轴号是否支持要更改的轴类型。
3.用?atype(轴号)查看轴类型是否正确。轴类型65为位置模式，66为速度模式，67为力矩模式。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。