发表于：2025/1/10 9:12:26
#0楼
传感器信号跳动，一个信号受其他信号的影响。（输入/传感器/IN、信号跳动/信号干扰/信号相互影响）
参考现象：
1.外部传感器正常，但程序监控某个IN输入信号会闪烁。
2.上电时，输入口异常变化导致的程序问题，气缸莫名其妙的动作。
排查方法：
1.检查IO传感器电源与控制器的IO电源是否共地；
2.若EtherCAT总线驱动器IO映射后，IO信号跳动，检测所有模块IO映射的地址是否重复。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。
参考现象：
1.外部传感器正常，但程序监控某个IN输入信号会闪烁。
2.上电时，输入口异常变化导致的程序问题，气缸莫名其妙的动作。
排查方法：
1.检查IO传感器电源与控制器的IO电源是否共地；
2.若EtherCAT总线驱动器IO映射后，IO信号跳动，检测所有模块IO映射的地址是否重复。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。