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运动控制

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运动控制小正
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发表于:2025/1/9 17:49:32
#0楼
DATUM回零,碰到原点不停止的异常问题(DATUM回零,碰到原点不反向运行的异常问题)

排查步骤:
1. 手动运动确认电机方向,如实际运动方向与控制方向不一致,请通过驱动器或者控制器更改方向;
2. 检查原点信号是否生效;
3. 检查原点信号与限位信号是否设置反了;


更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。

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