发表于：2024/12/30 14:11:39
#0楼
常见问题：
电机不转动
解决建议：
1.轴类型 ATYPE 配置是否正确；
2.确认是否有硬件限位、软件限位、报警信号起作用，轴状态是否正常；
3.电机是否使能成功；
4.确认脉冲当量 UNITS、速度的值是否合适，如果有编码器反馈查看 MPOS 是否变换；
5.确认脉冲模式和驱动器的脉冲模式是否匹配；
6.控制器端或驱动器端是否产生报警；
7.检查接线是否正确；
8.确认控制器是否正常发送脉冲。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。
电机不转动
解决建议：
1.轴类型 ATYPE 配置是否正确；
2.确认是否有硬件限位、软件限位、报警信号起作用，轴状态是否正常；
3.电机是否使能成功；
4.确认脉冲当量 UNITS、速度的值是否合适，如果有编码器反馈查看 MPOS 是否变换；
5.确认脉冲模式和驱动器的脉冲模式是否匹配；
6.控制器端或驱动器端是否产生报警；
7.检查接线是否正确；
8.确认控制器是否正常发送脉冲。
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