发表于：2024/12/26 13:57:36
#0楼
ZCAN扩展板通讯不上，需要注意排查哪些点？
1.检查供电电源接线是否正确，扩展板的24V电源和IO电源使用双电源供电；
2.推荐采用菊花链拓扑结构接线，不可采用星型拓扑结构，使用双绞屏蔽线，接屏蔽层到外壳；
3.检查拨码ID是否正确，IO地址是否冲突；
4.检查扩展板拨码开关第8位是否拨上去（如果多个扩展板，电阻拨码只拨最后一个扩展板即可）。控制器CANL和CANH之间是否并120欧的电阻，如果多个扩展板，控制器CAN口要并一个120Ω电阻；
5.检查控制器的CANIO_ADDRESS是不是为32，32表示主端；
6.排查干扰问题，测量CANL和CANH电压，正常值为0.04V。可以在接入扩展模块电源时加一个24V直流滤波器，可以降低干扰。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。
1.检查供电电源接线是否正确，扩展板的24V电源和IO电源使用双电源供电；
2.推荐采用菊花链拓扑结构接线，不可采用星型拓扑结构，使用双绞屏蔽线，接屏蔽层到外壳；
3.检查拨码ID是否正确，IO地址是否冲突；
4.检查扩展板拨码开关第8位是否拨上去（如果多个扩展板，电阻拨码只拨最后一个扩展板即可）。控制器CANL和CANH之间是否并120欧的电阻，如果多个扩展板，控制器CAN口要并一个120Ω电阻；
5.检查控制器的CANIO_ADDRESS是不是为32，32表示主端；
6.排查干扰问题，测量CANL和CANH电压，正常值为0.04V。可以在接入扩展模块电源时加一个24V直流滤波器，可以降低干扰。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。