DELTA并联机械手视觉上下料解决方案

DELTA并联机械手是由三个相同的支链所组成，每个支链包含一个转动关节和一个移动关节，具有结构紧凑、占地面积小、高速高灵活性等特点，可在有限的空间内进行高效的作业，广泛应用于柔性上下料、包装、分拣、装配等需要快速重复操作的领域。

DELTA并联机械手结合柔性振动盘、视觉定位系统，能够高效地完成对各种物料的无损、柔性上下料操作，可提高生产效率，满足了小批量、多品类生产的需求。


DELTA并联机械手工作原理:

DELTA并联机械手的工作原理是基于并联结构学和运动学原理，通过精确控制每个分支的运动，实现末端执行器的快速、准确稳定的运动。控制方式通常采用运动控制器和伺服电机，通过实时计算和调整每个分支的运动轨迹，实现所需的工作效果。


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