【话题】西门子1200步进电机运动控制如何实现暂停功能？（20241010）

好人做到底，我测试OK。多看手册，都像你这么搞，设备还怎么调啊，甲方领导不吊飞你

不要光知道悬赏，问题帮你解决了也不知道奖励

你触发暂停后不能再次触发绝对定位？原点丢了？那肯定哪里有问题啊，原点不应该丢的

绝对定位的前提是你要确定原点，
你如果MC_POWER如果停止方式是急停，那么位置可能PLC与实际有误差，系统就会把回原点OK标志OFF掉，你就不能绝对定位了。

PS:实际中，轴带的机械有惯性，不可能立马停下来，所有，要选择减速停机。


以上只是猜想，不上传程序，不截图，不给工钱，尽力了。

状态机上可以看到用什么指令

在西门子S7-1200 PLC中，要实现步进电机的暂停功能（不是急停或停止），你需要考虑一些运动控制的逻辑和脉冲输出的控制。由于步进电机是通过脉冲信号进行控制的，所以理论上暂停的功能可以通过控制脉冲的发送来实现。

为了达到从当前位置暂停并继续的效果，以下是实现思路和方法：

1. 利用PLC的高速计数器（HSC）和脉冲输出（PTO）控制
西门子S7-1200有用于控制步进电机的高速脉冲输出（PTO）功能，并且可以使用运动控制指令来进行绝对定位或相对定位。然而，实现暂停并继续走完剩余的脉冲，需要结合以下步骤：

2. 步骤详解
启动运动控制： 使用S7-1200中的 MC_MoveAbsolute 或 MC_MoveRelative 指令来控制步进电机的绝对或相对定位。

监控脉冲计数： 在步进电机运行时，使用高速计数器（HSC）监控已经发出的脉冲数量。可以通过HSC获取当前脉冲的计数，并实时比较。

实现暂停逻辑：

设置一个 暂停按钮，当该按钮按下时，停止脉冲输出。
使用 MC_Stop 指令可以瞬间停止运动，但这会导致无法继续。如果想要继续，建议使用一个辅助标志来中断脉冲输出。
具体实现方式：当按下暂停按钮时，停止给步进电机发送脉冲信号，记录此时的脉冲位置
太多，具体可私聊