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三菱Mitsubishi

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发站内信
发表于:2024/10/8 10:36:51
#0楼
传送带运送小型的不规则物体,比如传送带运行的方向有3个气缸,是在接近气缸的位置装传感器么,传感器接受到物料达到的信息,怎么让气缸刚好就能直接伸出推到物料,通过定时吗?定时的话定位有点不准,还是说要配合伺服电机,又或者是在气缸推杆上加一个宽点的工件,增加推物料的面积?
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发站内信
发表于:2024/10/8 10:38:50
#1楼
传送带不停的
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xuhuifox
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发站内信
发表于:2024/10/8 10:56:54
#2楼
加一个编码器,三种物料分三个标志位,触发后延时到达编码器数值就击打!
                 一切为了生活
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发站内信
发表于:2024/10/8 11:17:54
#3楼
回复 #2楼 xuhuifox
https://www.bilibili.com/video/BV1d84y1q7mP/?vd_source=c87331ff68528d6864f0f8beb4115ed5
这里有个3D分拣视频,能帮我看看上面的到位信号到底是哪里来的吗
14874
xuhuifox
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发站内信
发表于:2024/10/8 12:09:29
#4楼
以下是引用4213383262024/10/8 11:17:54的发言:
https://www.bilibili.com/video/BV1d84y1q7mP/?vd_source=c87331ff68528d6864f0f8beb4115ed5
这里有个3D分拣视频,能帮我看看上面的到位信号到底是哪里来的吗

这个视频里面没有提供定位的程序:1、蓝色的工件,第一个气缸动作;2、紫色的工件,第二个气缸动作;3、黄色的工件,到最后!
而且这个是单个工件的分拣,判断出分类后,直接在目标区域挡住工件,工件到达就可以实现分拣!
附件 捕0获.jpg
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20732
bnnyygy
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2024/10/8 12:12:07
#5楼
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=500413


可以参考一下,需要编码器一个。
37752
知道一点
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发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于:2024/10/8 14:36:32
#6楼
你传送带用什么驱动?
用伺服那就太简单了
普通电机就装个码盘+工件检测传感器
快乐 幸福 自由 比什么都重要
42033
YXBK 版主
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发站内信
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发表于:2024/10/8 15:12:26
#7楼
怎么让气缸刚好就能直接伸出推到物料,通过定时吗?

可以通过延时





定时的话定位有点不准,还是说要配合伺服电机,

只要输送带速度稳定就没有问题




又或者是在气缸推杆上加一个宽点的工件,增加推物料的面积?

这个如果工件体积相差太大的话,应该是要装的,具体看实际情况
大家一起学习
6531
机栝
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发站内信
发表于:2024/10/9 8:14:21
#8楼
通过输送带编码器,传感器装在前端,感应到物料之后,走一段距离再推,或者直接用步进电机或者伺服电机也可以实现
知行合一。
91
FatboyVSPLC
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发站内信
发表于:2024/10/11 13:17:34
#9楼
你们说要是推的时候工件摆放推斜了 应该怎么处理·

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