发表于：2024/6/20 9:07:14
#0楼
因安全继电器需要切断私服的电源，故须将其触点接入到私服的电源回路中。
以前的接法是用设备EMG作为命令信号，但这次客户选用的是光栅。
下面是光栅给的接线图：
![附件 2024-06-20_085519.jpg]()
如果按照这种接法，如果人员的误触会频繁触发安全继电器，也就是会造成伺服电源频繁on/off，对寿命有影响。
所以，各位对这种接法是否认可，大家有何高见。
下面是G7S内部回路：
![附件 2024-06-20_085617.jpg]()
以前的接法是用设备EMG作为命令信号，但这次客户选用的是光栅。
下面是光栅给的接线图：
如果按照这种接法，如果人员的误触会频繁触发安全继电器，也就是会造成伺服电源频繁on/off，对寿命有影响。
所以，各位对这种接法是否认可，大家有何高见。
下面是G7S内部回路：
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