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安川伺服增益调谐,波形前后对比图
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安川伺服增益调谐,波形前后对比图
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发站内信
发表于:2022/9/5 14:52:45
#0楼
[此贴子已经被作者于2022/9/7 13:02:13编辑过]
【方案】
污水处理中心还能发生火灾?这些爆炸风险别忽视
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发站内信
发表于:2022/9/5 15:57:21
#1楼
绿色是速度反馈;
紫色是转矩指令;
黄色是位置指令;
调谐后,绿色和黄色几乎重叠!
看不懂的是,伺服可以同时给定转矩和位置控制吗 ?
【方案】
图尔克涂胶机器人的质量保证
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发站内信
发表于:2022/9/5 16:29:12
#2楼
主要还是看负载惯量比,看你的曲线负载惯量比估计小于1。而且你停止时还有电流,机械上是不是憋着了
【方案】
测量电热效应, 红外热像仪较热电偶更胜一筹
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发站内信
发表于:2022/9/5 16:59:05
#3楼
伺服控制系统的调试,和机械结构的合理性有很大的关系,好的结构调试时会省很多时间!
不求最好的波形图,只求能满足现场产生时的最佳要求。
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
【方案】
可靠检测碳纤维增强聚合物材料
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发站内信
发表于:2022/9/5 23:04:57
#4楼
没有玩过这种高级玩意,学习。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
【方案】
高压变频装置应用在加压泵站
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发站内信
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2018春节活动(三)
工控人谈电商
发表于:2022/9/6 7:35:14
#5楼
没做过这种精准定位型的,对波形也不是很敏感
喜欢一句广告语:世界再大,也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里,如何才能追到那
逝去的青春年华?
【方案】
图尔克EXCOM I/O系统保障安全的氢液化
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发站内信
发表于:2022/9/6 8:44:58
#6楼
回复 #2楼 红狼B7BM
停止时不需要电流?你在逗我吧!
【方案】
精彩案例 | 基于 PC 的全自动包装机控制系统
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发站内信
发表于:2022/9/6 8:47:26
#7楼
什么品牌的伺服呀?可以把调试后的的横轴(时间轴)的分辨率拉高点,达到1ms的分辨率,看看绿色的线滞后黄色的线多少ms?
(因为这个滞后在同步控制的时候,做相位补偿很重要的!)
【方案】
基于 PC 的楼宇自动化系统在弗劳恩霍夫 IAO 虚拟工程中心的应用
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发站内信
发表于:2022/9/6 10:02:20
#8楼
回复 #7楼 724886236
安川7系400w 之前是100多ms,现在3ms以内
[此贴子已经被作者于2022/9/6 10:03:12编辑过]
【方案】
资料下载 | 《XPlanar:悬浮的非接触式智能运动!》
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发站内信
发表于:2022/9/6 10:42:01
#9楼
以下是引用
宅男技术控
在
2022/9/6 8:44:58
的发言:
停止时不需要电流?你在逗我吧!
停止不受力怎么会有电流?外部有力才会产生电流
【方案】
维萨拉|为什么大多数 GxP 洁净室项目在开工前就已失败
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