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电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：发那科机器人编码器电池更换

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发那科机器人编码器电池更换

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发表于：2022/2/28 19:04:29

#0楼

1.打开机器人电源。
2.拍下急停。
3.取下螺丝。
4.按原来的极性更换电池。并柠好螺丝。

原装的是日本制造LR20D。采购买的国产LR20B。有啥区别？

不走寻常路。

【方案】智能交通应用！华北工控为智慧停车系统建设提供计算机硬件支持

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怪怪FqJQbsJp

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发表于：2022/2/28 19:11:23

#1楼

谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

【方案】华北工控多样化嵌入式主板方案，助力实现无人机植保作业

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发表于：2022/2/28 19:36:48

#2楼

电池电压低出现SRVO-065 BLAL alarm报警
电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失，更换电池后还要做 Mastering，才能使机器
人正常运行。

【方案】维萨拉|为何选择仪表制造商作为校准合作伙伴是明智之举

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发表于：2022/2/28 20:18:49

#3楼

上电换
断电更换会丢原点上电要重新校正原点

【方案】HKM炼钢厂采用FLIR P系列红外热像仪检查、维护、优化生产流程

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goldage

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发表于：2022/2/28 21:03:47

#4楼

电池宁愿提前更换也不要过期更换，丢失原点麻烦的很

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380变频器减速和限位功能介绍

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发表于：2022/3/1 9:23:52

#5楼

报警后及时更换没事的，如果报警时间长，电放光了再换只能重新找零位了；

【方案】FLIR Exx热像仪+双视场镜头：机械设备安全检测新保障！

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发表于：2022/3/1 11:28:15

#6楼

回复 #1楼怪怪FqJQbsJp

编码器的电池电量低会报servo报警，编码器数据丢失，好多个报警，七十几，五十几的。

【方案】三菱CNC | 新品热敏电阻输入模块介绍

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发表于：2022/3/1 20:22:23

#7楼

以下是引用怪怪FqJQbsJp在2022/2/28 19:11:23的发言：
谢谢楼主，怎么这种电池不是充电的，电池没有电了是什么故障

按厂家要求，提前换的。

不走寻常路。

【方案】可持续地优化生产物流领域的时间和成本

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发表于：2022/8/2 21:33:53

#8楼

电池电压太低出现SRVO-062 BZAL alarm报警并且原点丢失

【方案】CNC | 案例教学，环境不良导致报警怎么办？

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